（以下内容从西南证券《机器人行业周报：特斯拉展示Optimus做家务能力，宇树开启首个人形机器人格斗大赛》研报附件原文摘录）投资要点行情回顾：本周（5月19日-5月25日）机器人指数跑输大盘。中证科创创业机器人指数下跌2.7%，跑输上证指数2.1个百分点，跑输沪深300指数2.5个百分点，跑输创业板指1.8个百分点。特斯拉展示Optimus做家务能力。在视频中，Optimus展示了其在家庭环境中的多种能力，包括扔垃圾、使用扫帚和吸尘器、撕纸巾、搅拌锅中的食物、打开橱柜、关闭窗帘等日常家务。此外，还成功地将一辆Model X的前连杆拾起并放置在手推车上。此外，特斯拉Optimus项目副总裁Milan Kovac在社交平台上分享了团队的最新进展和未来规划，指出，团队的目标之一是让Optimus直接从互联网视频中学习，这些视频通常是由随机摄像头等捕捉到的第三人称视角。团队最近在这一过程中取得了重大突破，现在可以将大量学习成果直接从真人视频迁移到机器人身上（目前是第一人称视角）。这使得能够比单独使用远程机器人数据(操作难度更高)更快地启动新任务。许多新技能通过这一过程涌现，通过自然语言（语音/文本）调用，并由机器人上的单个神经网络运行（多任务）。下一步，团队计划扩展到第三人称视频的转移学习（即随机互联网视频），并通过在真实世界或合成世界（模拟/世界模型）中进行自我强化学习（RL）来提高机器人的可靠性。宇树科技将于5月25日直播首个人形机器人格斗大赛。《CMG世界机器人大赛·系列赛》机甲格斗擂台赛正式定档，将于5月25日在杭州举行，宇树科技将以合作方身份参加比赛。该场比赛由表演赛和竞技赛两部分组成。在表演赛中，人形机器人将挑战并展示人类传统体育项目——格斗，包括单机格斗展示和群体格斗展示等多个环节。竞技赛方面，共设置四支参赛队伍，由来自不同领域的操控者实时操作，通过多轮格斗比拼，决出最终优胜者。大赛将通过中央广播电视总台央视科教频道全程直播。众擎机器人官宣全球首个全尺寸“机甲拳王”格斗赛。5月22日，深圳众擎机器人公司等官宣了首个以“全尺寸类人身高”的人形机器人为竞技主体的赛事“众擎机器人自由格斗赛之‘机甲拳王’”。据赛事组委会介绍，众擎机器人公司将提供多款不同属性的最新人形机器人，公开源代码，提供给各参赛队伍，他们将以人形机器人格斗俱乐部的形式参与比赛。接下来，主办方还会持续升级迭代赛事，目标将机器人竞技项目推进奥运会，开创人机共融的奥林匹克新时代。全球首个人形机器人智能化分级标准发布。由北京人形机器人创新中心牵头，联合上海人形机器人创新中心、浙江人形机器人创新中心，以及优必选、宇树科技、中国信通院和工联院等主流企业及科研院所共同制定了全球首个《人形机器人智能化分级》（T/CIE298-2025）团体标准，并在中国电子学会正式发布。据介绍，新团标通过借鉴自动驾驶、工业机器人等分级逻辑，并针对人形机器人的特殊性进行了创新，构建形成“四维五级”的评价框架。包括“感知认知（P）、决策学习（D）、执行表现（E）、协作交互（C）”为核心的四大能力维度，并构建L1-L5五级智能化能力分级体系。从L1至L5，人形机器人智能化能力水平逐级递增。标准同步给出了22个一级指标、100余项技术条款、通用安全底线及典型应用场景映射，可为企业开展产品设计、性能对标和能力声明提供直观参照。小鹏汽车计划明年推出第五代人形机器人。5月21日晚间，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏在2025年第一季度财报电话会议上表示，小鹏目标在2026年内能够推出面向工业和商业场景的人形机器人。根据规划，小鹏第五代机器人将搭载图灵芯片，提高机器人的端侧算力，强化学习小模型和分段式端到端。同时，小鹏汽车将通过直接同源共享小鹏物理世界基座模型的VLA架构、复用小鹏云端AI基础设施，提高机器人大小脑的智能水平。津产首款人形机器人“天兵一号”亮相。5月14日，由京津冀智能制造装备产业联盟主办的第二届京津冀智能制造装备协同发展大会在天津市武清区举行，辰星（天津）自动化设备有限公司推出津产首款人形机器人“天兵一号”。该机器人定位工业用途，腰部承载200公斤，手臂承载5公斤，引入并联机构，旋转更自由。企业正训练其智能决策能力，预计7月应用于多行业。融资动态：1）具身智能机器人公司魔法原子宣布完成数亿元新一轮战略融资。新资金将用于具身智能核心技术迭代研发，VLA模型搭建，加速推动机器人在工业、商业场景落地。2）京东及上海具身智能基金投资智元机器人。根据《智能涌现》，智元机器人即将完成新一轮融资，本轮投资方包括京东及上海具身智能基金，智元机器人的部分老股东跟投。其中，上海具身智能基金是一家在2025年4月成立的国资基金，由上海国有资本投资有限公司联合浦东新区发起设立，主要围绕具身智能产业链上下游开展投资。智元机器人也是该基金对外出手的首笔投资。相关标的：人形机器人硬件端核心环节：1）丝杠及设备，标的包括贝斯特（300580）、五洲新春（603667）、北特科技（603009）、恒立液压（601100）、秦川机床（000837）、鼎智科技（873593）、日发精机（002520）、浙海德曼（688577）、华辰装备（300809）；2）减速器，标的包括绿的谐波（688017）、双环传动（002472）、中大力德（002896）；3）传感器，标的包括安培龙（301413）、汉威科技（300007）、东华测试（300354）、柯力传感（603662）；4）电机，标的包括鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、步科股份（688160）、禾川科技（688320）；5）执行器总成：拓普集团（601689）、三花智控（002050）、中坚科技（002779）；6）机器人本体，标的包括博实股份（002698）、优必选（9880）。风险提示：工业机器人下游需求不及预期的风险；机器人公司扩产不及预期的风险；人形机器人发展不及预期风险。
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